Les nouvelles du week-end
Ce week-end j’ai mis en place l’électronique.
Il s’agit d’un contrôleur Arduino micro couplé avec 2 cartes d’alimentation Sabertooth.
Grâce aux potentiomètres sans fin placés sur chaque axe, l’Arduino récupère les positions des moteurs. Il les transmet au logiciel qui renvoie les ordres à l’Arduino qui les envoie à son tour aux cartes d’alimentation.
Ces dernières retranscrivent les ordres en impulsions électriques qui permettent de mettre en mouvement les moteurs ainsi que bien évidemment le plateau.
Puis la nouvelle position des moteurs est renvoyée à l’arduino, etc… et la boucle est bouclée.
Tout ce petit monde est piloté par une interface logicielle installée sur le PC qui contrôlera à la fois la diffusion des vidéos dans le visiocasque et l’animation du simulateur.
Virtuellement votre,
Pascal